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Vector CANcaseXL log Manual de usuario Pagina 14

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2 Configuring / parameterizing
14
CANopen with SINAMICS G120
Version 1, Article ID: 53784866
CAN communication
Parameter Value Description
p8710[0] 5800 0010H Free receive data object1 (5800) 16 bits long (0010H)
p8710[1] 5801 0010H Free receive data object2 (5801) 16 bits long (0010H)
p8710[2] 5802 0010H Free receive data object3 (5801) 16 bits long (0010H)
p8710[3] 5803 0010H Free receive data object4 (5801) 16 bits long (0010H)
p8711[0] 5804 0010H Free receive data object5 (5801) 16 bits long (0010H)
p8711[1] 5805 0010H Free receive data object6 (5801) 16 bits long (0010H)
p8711[2] 5806 0010H Free receive data object7 (5801) 16 bits long (0010H)
p8711[3] 5807 0010H Free receive data object8 (5801) 16 bits long (0010H)
p8700[0] 201H COB-ID Receive PDO 1
p8700[1] 301H COB-ID Receive PDO 2
p8730[0] 5810 0010H Free send data object1 (5810) 16 bits long (0010H)
p8730[1] 5811 0010H Free send data object2 (5810) 16 bits long (0010H)
p8730[2] 5812 0010H Free send data object3 (5810) 16 bits long (0010H)
p8730[3] 5813 0010H Free send data object4 (5810) 16 bits long (0010H)
p8731[0] 5814 0010H Free send data object5 (5810) 16 bits long (0010H)
p8731[1] 5815 0010H Free send data object6 (5810) 16 bits long (0010H)
p8731[2] 5816 0010H Free send data object7 (5810) 16 bits long (0010H)
p8731[3] 5817 0010H Free send data object8 (5810) 16 bits long (0010H)
p8720[0] 4000 0281H COB-ID send PDO1
p8721[0] 4000 0381H COB-ID send PDO2
p701 0 Deactivate preassignment digital input 1
p840 r2090.0 ON/OFF1 from PROFIdrive PZD1 bit 0
p1070 r2050.1 Main setpoint from PROFIdrive PZD2
p1075 r2050.3 Supplementary setpoint from PROFIdrive PZD4
p2051[0] r52 Status word 1 on PZD 1
p2051[1] r21 Speed actual value on PZD 2
p2051[2] r53 Status word 2 on PZD 3
p2051[3] r25 Output voltage on PZD 4
p2051[4] r27 Current actual value on PZD 5
p2051[5] r35 Motor temperature on PZD 6
p2051[6] r70 DC link voltage on PZD 7
p2051[7] r56 Status word closed-loop control on PZD 8
Table 2-3: Free PDO mapping parameter CAN communication
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