Vector CANcaseXL log Manual de usuario Pagina 168
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- Tabla de contenidos
- SOLUCIÓN DE PROBLEMAS
- MARCADORES
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CANopen Handbuch
- 166 - Version 7.2 © Vector Informatik GmbH
Beispielsweise werden für das Signal „oms“ folgende Umgebungsvariablen angelegt:
Variablenname Beschreibung
sd_operation_mode_specific
Umgebungsvariable, über die ein SDO
Download in einem simulierten Knoten initiiert
werden kann. Der zu schreibende Signalwert
wird zuvor in der Variablen
val_operation_mode_specific
angegeben.
rd_operation_mode_specific
Initiiert einen SDO Upload in einem simulierten
Knoten. Der gelesene Signalwert steht nach
erfolgtem SDO Upload in der Variablen
val_operation_mode_specific.
val_operation_mode_specific
Wert des Signals
Bei der Erstellung von Applikationstests ist es uninteressant, in welchem Objekt
welches Signal an welcher Stelle a/jointfilesconvert/486317/bgebildet ist. Interessant ist vielmehr die
Information, welche Signale existieren und von welchen Geräten sie empfangen bzw.
gesendet werden.Genau diese Aspekte müssen auch durch den Anwender getestet
werden. Bei der Testerstellung sind lediglich die Signalnamen und deren Werte von
Bedeutung. Der Signalname spiegelt sich daher im Namen der Umgebungsvariablen
wieder.
Im Testablauf wird die Umgebungsvariable val_operation_mode_specific
lediglich mit einem Signalwert initialisiert. Das Setzen der Variable
sd_operation_mode_specific löst einen SDO Download aus. Die Verschiebung
des Signalwerts an die entsprechende Stelle im Objektwert und die Ausführung des
SDO Download an das Objekt 0x6040 (in einem anzugebenden Zielknoten) wird
komplett vom simulierten Knoten übernommen. Im Testablauf tauchen diese
Informationen nicht auf!
17.5 Die Schaltzentrale ProCANopen
Allgemein Bei der Entwicklung, Analyse und beim Test von CANopen-Geräten oder CANopen-
Systemen ist ProCANopen die Schaltzentrale zur Erstellung von Gerätemodellen und
Testsequenzen.
Funktionsumfang Dazu gehören insbesondere folgende Aufgaben:
¼ Erstellen einer projektspezifische Datenbasis (siehe Abschnitt Datenbasen)
¼ Generieren von gerätespezifischen Konfigurationsdateien (DCF-/XDC-
Dateien)
¼ Erstellen von ausführbaren Simulationsmodellen (siehe Abschnitt
Generierung einer Simulation)
¼ Generieren von Testsequenzen (siehe Abschnitt Gerätetest)
¼ Erstellen eines Test-Frameworks, mit dem Applikationstests durchgeführt
werden können (siehe Abschnitt Applikationstest)
Weiterhin können Sie CANopen-Geräte/-Systeme mit ProCANopen einfach und
schnell konfigurieren. Das PDO Mapping wird beispielsweise bei der grafischen
Verknüpfung von Prozessdaten automatisch berechnet. Die Konfigurationsdaten
werden anschließend per Knopfdruck an die Steuergeräte im Netzwerk übertragen.
- Version 7.2 1
- Inhaltsverzeichnis 3
- 20.4 Erweiterungen 183 8
- 20.4.1 Trace-Fenster 183 8
- 20.4.2 Datenfenster 183 8
- 1 Einführung 9
- 1.1 Zu diesem Handbuch 10
- 1.1.2 Zertifizierung 11
- 1.1.3 Gewährleistung 11
- 1.1.4 Support 11
- 1.1.5 Warenzeichen 11
- 2 Installation 13
- 2.1 Allgemeines 14
- 2.2 Systemvoraussetzungen 14
- 2.4 Installationsvorgang 15
- 2.6 Vector USB-Dongle 16
- 2.7 MOST 17
- 2.8 Weitere CANoe-Optionen 18
- 2.11 Troubleshooting 19
- Installation Handbuch 20
- 3 Grundlagen 21
- 3.1 Einführung in CANoe 22
- Handbuch Grundlagen 23
- Grundlagen Handbuch 24
- Element Beschreibung 25
- 3.4 CANoe-Architektur 27
- 4 CANoe-Einsteigertour 29
- 4.1 Übersicht 30
- 4.2 Vorbereitungen 30
- 4.3 Einrichten des Busses 32
- 4.4 Daten senden 33
- Abbildung 13: Trace-Fenster 35
- Abbildung 16: Trace-Fenster 36
- 4.5 Auswertefenster 37
- Abbildung 24: Daten-Fenster 42
- Abbildung 25: Grafik-Fenster 44
- 4.13.2 Erstellen der Panels 51
- 5 Anwendungen 55
- Anwendungen Handbuch 56
- Handbuch Anwendungen 57
- 5.2.2 Simulationsbetrieb 58
- 5.2.3 Botschaftsattribute 59
- 5.3 Messung/Messaufbau 60
- 5.5 Arbeiten mit Datenbasen 62
- 5.8.1 Trigger 68
- 5.8.2 Daten-Analyse 69
- 5.11 CANoe RealTime 75
- 5.12 Makro-Rekorder 75
- 5.13 COM-Server 76
- 5.14 Fehlerbehebung 76
- 6 Fenster 81
- 6.1 Desktop-Konzept 82
- 6.2 Fenster-Management 82
- Handbuch Fenster 83
- 6.4 Messaufbau-Fenster 84
- Fenster Handbuch 86
- 6.5 Trace-Fenster 87
- 6.6 Grafik-Fenster 88
- 6.7 Write-Fenster 90
- 6.8 Daten-Fenster 90
- 6.9 Statistik-Fenster 91
- RX TX 92
- 6.10 Busstatistik-Fenster 93
- 6.11 Diagnose-Konsole 93
- 6.12 Fehlerspeicher-Fenster 94
- 6.13 Testaufbau-Fenster 95
- 7 Blöcke und Filter 97
- 7.1 Überblick 98
- 7.2 Generator-Block 99
- 7.4 Replay-Block 102
- 7.5 Trigger-Block 102
- 7.7 Kanalfilter 103
- 8 Panel Designer 105
- 8.1 Überblick 106
- Handbuch Panel Designer 107
- Handbuch CAPL 109
- 9.1 CAPL-Grundlagen 110
- 9.2 CAPL-Browser 112
- Handbuch CAN 115
- 10.1 Überblick 116
- Handbuch LIN 117
- 11.1 Vorbemerkung 118
- 11.5.2 CAPL verwenden 120
- 11.7 LIN-Signale anzeigen 121
- 11.8 LIN-Signale ändern 121
- LIN Handbuch 122
- 11.8.4 Verwendung von Panels 123
- 12 MOST 125
- 12.1 Vorbemerkung 126
- MOST Handbuch 128
- 12.7 CAPL verwenden 129
- Handbuch MOST 131
- 13 FlexRay 133
- 13.1 Vorbemerkung 134
- Handbuch FlexRay 135
- FlexRay Handbuch 136
- 13.7 FlexRay-Signale ändern 137
- 13.7.1 Signale verwenden 138
- Restbussimulation 140
- 14 J1939 143
- 14.1 Vorbemerkungen 144
- 14.2 Schnelleinstieg 144
- Handbuch J1939 145
- 14.3 Anwendungsfälle 146
- J1939 Handbuch 148
- 14.3.7 J1939-Signale ändern 149
- 15 NMEA 2000 151
- 15.1 Vorbemerkungen 152
- 15.2 Schnelleinstieg 152
- 15.3 Anwendungsfälle 152
- Handbuch NMEA 2000® 153
- NMEA 2000® Handbuch 154
- 16 ISO11783 155
- 16.1 Vorbemerkungen 156
- 16.2 Schnelleinstieg 156
- 16.3 Anwendungsfälle 156
- Handbuch ISO11783 157
- ISO11783 Handbuch 158
- 17 CANopen 159
- CANopen Handbuch 160
- 17.1.1 Trace-Fenster 161
- 17.1.3 CANopen Scanner 162
- 17.1.4 Buskonfiguration 162
- 17.2 Datenbasen 163
- 17.4 Testgenerierung 164
- 17.4.1 Gerätetest 165
- 17.4.2 Applikationstest 166
- Handbuch CANopen 167
- Variablenname Beschreibung 168
- Handbuch IP 171
- IP Handbuch 172
- 18.3 Anwendungsfälle 174
- 18.4 Schnelleinstieg 175
- 19 J1587 177
- 19.1 Einführung 178
- 19.2 Vorbereitende Schritte 178
- 19.3 Funktionsbeschreibung 179
- 19.3.2 Diagnosemonitor 180
- 19.3.3 Trace-Fenster 180
- 19.3.6 Filter 181
- 19.3.7 CAPL 181
- 20 CANaerospace 183
- 20.1 Lieferumfang 184
- 20.2 Grundlagen 184
- 20.3 Datenbasiskonzept 184
- 20.4 Erweiterungen 185
- CANaerospace Handbuch 186
- 21 Anhang A: Support 187
- 22 Anhang B: Adressen 188
- 23 Index 191
- Index Handbuch 194
- Get more Information! 196
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