Vector CANcaseXL log Manual de usuario Pagina 110
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- Tabla de contenidos
- SOLUCIÓN DE PROBLEMAS
- MARCADORES
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Handbuch CAPL
© Vector Informatik GmbH Version 7.2 - 108 -
9.1 CAPL-Grundlagen
Programmierung
individueller
Anwendungen
Die universelle Einsetzbarkeit von CANoe ergibt sich u. a. aus der Möglichkeit der
freien Programmierung. Die Communication Access Programming Language CAPL
ist eine C ähnliche Programmiersprache, die es Ihnen ermöglicht, CANoe für
individuelle Anwendungen zu programmieren. So entsteht z.B. bei der Entwicklung
von Netzknoten das Problem, dass für Tests die restlichen Busteilnehmer noch nicht
verfügbar sind. Zur Emulation der Systemumgebung kann mit Hilfe von CAPL z.B.
der Datenverkehr aller restlichen Stationen nachgebildet werden.
Sie können mit CAPL auch Programme zur problemangepassten Analyse des
Datenverkehrs schreiben oder ein Gateway – ein Verbindungselement zwischen zwei
Bussen – programmieren, um Daten zwischen verschiedenen Bussen
auszutauschen.
CAPL-Knoten fügen Sie im Datenflussplan als Funktionsblöcke ein. Als Eingang in
CAPL dienen Ereignisprozeduren, mit denen Sie auf äußere Ereignisse (wie z.B. auf
das Auftreten bestimmter Botschaften) reagieren können. Sie senden Botschaften,
indem Sie die Funktion output() aufrufen. Diese Sprachmittel und der symbolische
Zugriff auf die verschiedenen in der Datenbasis definierten Variablen ermöglichen die
einfache prototypische Erstellung von Modellen der Knoten. Die Ereignisprozeduren
können in einem komfortablen Browser bearbeitet werden.
Hinweis: Eine ausführliche Beschreibung aller CAPL-Funktionen finden Sie in der
Online-Hilfe.
Einsatzmöglichkeiten
von CAPL-
Programmen
CAPL-Programme haben einen Eingang, über den Botschaften als Events in den
Programmblock gehen. Am Ausgang erscheinen alle Botschaften die durch das
Programm weitergegeben oder erzeugt werden. Der Programmblock kann zusätzlich
auf Tastatureingaben (Key), Zeitereignisse (Timer) und – bei CANoe – auf
Änderungen von Umgebungsvariablen wie Schalter oder Schiebereglerpositionen
reagieren.
Analyse- und
Testfunktionen
aufrufen
Sie können ein CAPL-Programm also einsetzen, um für Ihre spezielle
Aufgabenstellung Prüfungen und Tests zu entwickeln. Das CAPL-Programm reagiert
dabei auf Botschaften, die CANoe am Bus registriert, und kann daraufhin eigene
Analyse- und Testfunktionen aufrufen.
Systemumgebung
emulieren
Sie können ein CAPL-Programm auch einsetzen, um die Systemumgebung eines
Steuergerätes zu emulieren. Das CAPL-Programm reagiert dabei sowohl auf
Botschaften am Bus als auch auf Ihre Tastatureingaben, um je nach registriertem
Ereignis mit bestimmten Botschaften zu antworten. Welche Aktionen auf welche
Ereignisse ausgeführt werden, liegt wiederum vollständig in Ihrer Hand.
Gateways
programmieren
Eine weitere Einsatzmöglichkeit von CAPL besteht darin, ein Gateway - also ein
Verbindungselement zwischen zwei Bussen - zu programmieren, um Daten zwischen
verschiedenen Bussen auszutauschen und darüber hinaus fehlerhafte Daten bei
diesem Austausch zu korrigieren.
- Version 7.2 1
- Inhaltsverzeichnis 3
- 20.4 Erweiterungen 183 8
- 20.4.1 Trace-Fenster 183 8
- 20.4.2 Datenfenster 183 8
- 1 Einführung 9
- 1.1 Zu diesem Handbuch 10
- 1.1.2 Zertifizierung 11
- 1.1.3 Gewährleistung 11
- 1.1.4 Support 11
- 1.1.5 Warenzeichen 11
- 2 Installation 13
- 2.1 Allgemeines 14
- 2.2 Systemvoraussetzungen 14
- 2.4 Installationsvorgang 15
- 2.6 Vector USB-Dongle 16
- 2.7 MOST 17
- 2.8 Weitere CANoe-Optionen 18
- 2.11 Troubleshooting 19
- Installation Handbuch 20
- 3 Grundlagen 21
- 3.1 Einführung in CANoe 22
- Handbuch Grundlagen 23
- Grundlagen Handbuch 24
- Element Beschreibung 25
- 3.4 CANoe-Architektur 27
- 4 CANoe-Einsteigertour 29
- 4.1 Übersicht 30
- 4.2 Vorbereitungen 30
- 4.3 Einrichten des Busses 32
- 4.4 Daten senden 33
- Abbildung 13: Trace-Fenster 35
- Abbildung 16: Trace-Fenster 36
- 4.5 Auswertefenster 37
- Abbildung 24: Daten-Fenster 42
- Abbildung 25: Grafik-Fenster 44
- 4.13.2 Erstellen der Panels 51
- 5 Anwendungen 55
- Anwendungen Handbuch 56
- Handbuch Anwendungen 57
- 5.2.2 Simulationsbetrieb 58
- 5.2.3 Botschaftsattribute 59
- 5.3 Messung/Messaufbau 60
- 5.5 Arbeiten mit Datenbasen 62
- 5.8.1 Trigger 68
- 5.8.2 Daten-Analyse 69
- 5.11 CANoe RealTime 75
- 5.12 Makro-Rekorder 75
- 5.13 COM-Server 76
- 5.14 Fehlerbehebung 76
- 6 Fenster 81
- 6.1 Desktop-Konzept 82
- 6.2 Fenster-Management 82
- Handbuch Fenster 83
- 6.4 Messaufbau-Fenster 84
- Fenster Handbuch 86
- 6.5 Trace-Fenster 87
- 6.6 Grafik-Fenster 88
- 6.7 Write-Fenster 90
- 6.8 Daten-Fenster 90
- 6.9 Statistik-Fenster 91
- RX TX 92
- 6.10 Busstatistik-Fenster 93
- 6.11 Diagnose-Konsole 93
- 6.12 Fehlerspeicher-Fenster 94
- 6.13 Testaufbau-Fenster 95
- 7 Blöcke und Filter 97
- 7.1 Überblick 98
- 7.2 Generator-Block 99
- 7.4 Replay-Block 102
- 7.5 Trigger-Block 102
- 7.7 Kanalfilter 103
- 8 Panel Designer 105
- 8.1 Überblick 106
- Handbuch Panel Designer 107
- Handbuch CAPL 109
- 9.1 CAPL-Grundlagen 110
- 9.2 CAPL-Browser 112
- Handbuch CAN 115
- 10.1 Überblick 116
- Handbuch LIN 117
- 11.1 Vorbemerkung 118
- 11.5.2 CAPL verwenden 120
- 11.7 LIN-Signale anzeigen 121
- 11.8 LIN-Signale ändern 121
- LIN Handbuch 122
- 11.8.4 Verwendung von Panels 123
- 12 MOST 125
- 12.1 Vorbemerkung 126
- MOST Handbuch 128
- 12.7 CAPL verwenden 129
- Handbuch MOST 131
- 13 FlexRay 133
- 13.1 Vorbemerkung 134
- Handbuch FlexRay 135
- FlexRay Handbuch 136
- 13.7 FlexRay-Signale ändern 137
- 13.7.1 Signale verwenden 138
- Restbussimulation 140
- 14 J1939 143
- 14.1 Vorbemerkungen 144
- 14.2 Schnelleinstieg 144
- Handbuch J1939 145
- 14.3 Anwendungsfälle 146
- J1939 Handbuch 148
- 14.3.7 J1939-Signale ändern 149
- 15 NMEA 2000 151
- 15.1 Vorbemerkungen 152
- 15.2 Schnelleinstieg 152
- 15.3 Anwendungsfälle 152
- Handbuch NMEA 2000® 153
- NMEA 2000® Handbuch 154
- 16 ISO11783 155
- 16.1 Vorbemerkungen 156
- 16.2 Schnelleinstieg 156
- 16.3 Anwendungsfälle 156
- Handbuch ISO11783 157
- ISO11783 Handbuch 158
- 17 CANopen 159
- CANopen Handbuch 160
- 17.1.1 Trace-Fenster 161
- 17.1.3 CANopen Scanner 162
- 17.1.4 Buskonfiguration 162
- 17.2 Datenbasen 163
- 17.4 Testgenerierung 164
- 17.4.1 Gerätetest 165
- 17.4.2 Applikationstest 166
- Handbuch CANopen 167
- Variablenname Beschreibung 168
- Handbuch IP 171
- IP Handbuch 172
- 18.3 Anwendungsfälle 174
- 18.4 Schnelleinstieg 175
- 19 J1587 177
- 19.1 Einführung 178
- 19.2 Vorbereitende Schritte 178
- 19.3 Funktionsbeschreibung 179
- 19.3.2 Diagnosemonitor 180
- 19.3.3 Trace-Fenster 180
- 19.3.6 Filter 181
- 19.3.7 CAPL 181
- 20 CANaerospace 183
- 20.1 Lieferumfang 184
- 20.2 Grundlagen 184
- 20.3 Datenbasiskonzept 184
- 20.4 Erweiterungen 185
- CANaerospace Handbuch 186
- 21 Anhang A: Support 187
- 22 Anhang B: Adressen 188
- 23 Index 191
- Index Handbuch 194
- Get more Information! 196
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